Glucosamine is een essentiële, endogene aminozuursuiker met een hoge structurele viscositeit (vervormbaarheid) en een voorloper van hyaluronzuur. Glucosamine wordt beschouwd als de belangrijkste bouwsteen voor de synthese van proteoglycanen en D-glucosaminesulfaat is het biologisch actieve zwavelzuurzout van het aminosacharide D-glucosamine en bevat, in tegenstelling tot glucosamine HCl, organisch gebonden zwavel.
Chondroïtine is ook een belangrijk bestanddeel van proteoglycanen en vooral van kraakbeenweefsel. In tegenstelling tot glucosamine is chondroïtine een suikermolecuul met een lange keten.
